掃洗一體

雙邊刷雙滾刷設計，洗地的同時還可以實現地面細小垃圾的清潔，極大的減少了吸污管堵塞及垃圾遺漏導致吸水不干凈的概率；用戶可以根據地面臟污情況，可自定義設置相關清潔參數；

自動充電

電量低于設定閾值時，設備可以觸發自動回工作站補給，補給完成后會繼續之前未完成任務

自動加排水

清水量低于設定閾值/污水量高于設定閾值時，設備可以觸發自動回工作站補給，完成加排水后會繼續之前未完成任務

斷點續掃

車輛因任務或其他原因未完成清潔，可以實現銜接上一任務，繼續清潔的功能

漏掃補掃

車輛進行全局路徑規劃，如發現某一區域未清潔，可以自動規劃再次執行清潔任務，避免漏清潔

作業報告

每次任務完后會輸出該任務完成情況報告 

定時任務

根據業務需要，可以設置定時任務，車輛定時自動啟動清掃工作

自主避障

遇到障礙物或行人，車輛可以自主進行避障和躲避，保證運行過程中的安全性。

碰撞檢測

下沿碰撞檢測

跌落檢測

可實現前方懸崖、臺階檢測，避免設備發生跌落傾倒風險

智能路徑規劃

車輛根據設定的任務范圍，自主智能規劃清潔路線，以最大覆蓋及最短路程的形式進行清潔作業，提升作業效率

故障診斷

各類軟硬件故障監測，根據故障分級智能進行對應處理，并主動上報異常

云端監控

可在云端實時對車輛狀態、任務狀態、現場環境進行監控，必要時可以遠程干預

OTA

可在云端對車端軟件、app、語音等進行OTA升級，云端能夠進行車輛OTA升級文件的上傳、發布操作，并主動升級版本